G-EMV

G-EMV is a model of artificial creatures that move in search of their own balance: a body whose needs pull in opposite directions, with no reward to chase and no training.

G-EMV es un modelo de criaturas artificiales que se mueven buscando su propio equilibrio: un cuerpo cuyas necesidades tiran en direcciones opuestas, sin premio que perseguir y sin entrenamiento.


A body before a mind

Un cuerpo antes que una mente

Cada criatura siente tres cosas: su cuerpo, sus recursos y sus vínculos. En cada instante imagina un puñado de futuros posibles y elige el que más la acerca a donde quiere estar. Nadie le dice qué hacer; se lo dicen lo que le duele y lo que la alivia.

Puesta en mundos que no se hicieron para ella, junto a agentes entrenados para ganar, busca comida, huye, le da a su hermano y se queda a su lado. Junto a ella hay ahora un modelo de lenguaje que puede proponerle planes; el cuerpo los juzga con lo que siente, y tiene la última palabra.

Each creature feels three things: its body, its resources and its bonds. Every instant it imagines a handful of possible futures and chooses the one that brings it closest to where it wants to be. Nothing tells it what to do; what hurts and what relieves it does.

Put in worlds it was not made for, alongside agents trained to win, it forages, flees, gives to its sibling and stays by it. Beside it, a language model can now propose plans; the body judges them with what it feels, and keeps the last word.


The papers

Los trabajos

01
A Geometric Architecture of Homeostatic Orientation for AgentsUna arquitectura geométrica de orientación homeostática para agentes
Manel Enrico
The engine: needs as opposing forces, and a creature that orients itself by them.
El motor: las necesidades como fuerzas opuestas, y una criatura que se orienta por ellas.
10.5281/zenodo.21026795
02
The Hive. Instinct Suffices: a Whole Life Without RewardLa colmena. El instinto basta: una vida entera sin premio
Manel Enrico
A whole life in a shared world, with no score to maximise.
Una vida entera en un mundo compartido, sin marcador que maximizar.
10.5281/zenodo.21994358
03
The Pack. Care Without Reward in a World That Pays for KillingLa manada. Cuidado sin recompensa en un mundo que paga por matar
Manel Enrico
Two siblings in a world that pays for killing, and what they do instead.
Dos hermanos en un mundo que paga por matar, y lo que hacen en su lugar.
10.5281/zenodo.22713650
04
Emotion and Reason in an Agent. When Thinking Is NeededEmoción y razón en un agente. Cuándo hace falta pensar
Manel Enrico
A language model beside the body, and when a head is of any use.
Un modelo de lenguaje junto al cuerpo, y cuándo le sirve de algo una cabeza.
10.5281/zenodo.22844274
05
Emotion and Reason in an Agent. Curiosity, Trust and CommitmentEmoción y razón en un agente. Curiosidad, confianza y compromiso
Manel Enrico
Whole plans, trust earned by results, and curiosity as one more need.
Planes enteros, confianza ganada con resultados y la curiosidad como una necesidad más.
10.5281/zenodo.23035785
06
Emotion and Reason in an Agent. Helping Without CommandingEmoción y razón en un agente. Ayudar sin mandar
Manel Enrico, Ari Sklar
A pair of siblings, each with its own reasoner, and whether reason can help without commanding.
Una pareja de hermanos, cada uno con su razonador, y si la razón puede ayudar sin mandar.
10.5281/zenodo.23168539